AhmadU., Desrial.., and SaksonoM. “Pengembangan Metoda Deteksi Rintangan Untuk Traktor Tanpa Awak Menggunakan Kamera CCD”. Jurnal Keteknikan Pertanian, Vol. 26, no. 1, Jan. 2014, doi:10.19028/jtep.026.1.%p.