AhmadU., .D., SubrataI. D. M., and AnnasS. “Pengembangan Alogaritma Pengolahan Citra Untuk Menghindari Rintangan Pada Traktor Tanpa Awak”. Jurnal Keteknikan Pertanian, Vol. 24, no. 2, Jan. 2014, doi:10.19028/jtep.024.2.%p.