AhmadU., .D., SubrataI. D. M. and AnnasS. (2014) “Pengembangan Alogaritma Pengolahan Citra untuk Menghindari Rintangan pada Traktor Tanpa Awak”, Jurnal Keteknikan Pertanian, 24(2). doi: 10.19028/jtep.024.2.%p.