Ahmad, Usman, .Desrial, SubrataI Dewa Made, and Sjahrul Annas. 2014. “Pengembangan Alogaritma Pengolahan Citra Untuk Menghindari Rintangan Pada Traktor Tanpa Awak”. Jurnal Keteknikan Pertanian 24 (2). https://doi.org/10.19028/jtep.024.2.%p.